En 1968, du haut du pic de l'Ours, dans le parc national du Mont-Orford, Jacques Gautier et Robert Poisson imaginèrent un sentier parcourant l'Estrie par ses plus beaux sites. Ils mirent trois années d'efforts pour réunir les énergies, étudier les cadastres et déterminer le tracé d'un premier tronçon entre Kingsbury et le parc national du Mont-Orford. En 1971, les bénévoles du club Aventure de Drummondville aidèrent à localiser et à baliser ce premier tronçon.Ce n'est qu'en 1979, grâce à une subvention du gouvernement fédéral, que l'on ouvrit officiellement deux sections, soit de Kingsbury au parc national du Mont-Orford et de Bolton Centre au mont Écho. Neuf coupes de bois majeures démobilisèrent les membres en 1982, mais un an plus tard, on se retroussa les manches et un nouveau conseil d'administration prit la relève et acquit la reconnaissance de l'organisme par la Ville de Sherbrooke. On s'affaira alors à déplacer le sentier de la zone Bolton grâce à une participation financière gouvernementale.
En 1985 et 1986, les bénévoles du Club de montagne le Canadien (CMC) rouvrirent définitivement les zones Écho et Sutton. La deuxième édition du topoguide fut produite en 1987, en collaboration avec la Fédération québécoise de la marche. Au printemps 1993, grâce à l'obtention d'un projet Chantiers Jeunesse et au travail des bénévoles, le sentier des Crêtes dans le parc national du Mont-Orford rejoignit le réseau des Sentiers de l'Estrie.
En 1994, une troisième édition du topoguide vit le jour. Le printemps et l'été 1998 furent consacrés à rouvrir le sentier sur toute sa longueur suite aux énormes ravages causés par le verglas de janvier. En juillet 1999, de violents orages contraignirent les bénévoles à de nouvelles corvées de nettoyage. Ces efforts portèrent fruits car, en 2000, la Fédération québécoise de la marche proclama les Sentiers de l'Estrie " Sentier de l'année ". Cette même année, deux refuges furent aménagés par les autorités du parc du Mont-Glen. Un patrouilleur fut engagé afin de poursuivre le débroussaillement saisonnier.
En 2001, Les Sentiers de l'Estrie se sont refaits une beauté. En effet, en vue du Festival de la marche qui s'est tenu chez nous en septembre 2002, deux travailleurs sylvicoles, deux patrouilleurs et de nombreux bénévoles ont procédé à la réfection de quatre ponceaux et au balisage du sentier. La boucle du mont Carré et le sommet du mont Glen sont accessibles de nouveau.
En 2005, une nouvelle édition du topoguide voit le jour. Chaque zone est décrite dans un dépliant contenant une carte topographqiue au 1 : 50000 et une description du sentier.
En 2007, Les Sentiers de l'Estrie sont déclarés « Organisme bénévole de l'année ». C'est aussi en 2007 que Les Sentiers de l'Estrie sont reconnus comme organisme de bienfaisance.
© 2006 Les Sentiers de l'Estrie inc. (tous droits réservés)
Conception graphique : Manon Bédard (www.manonbedard.net)
Programmation : Gilles Turgeon et Sylvie L'Heureux